「スライム心筋シート ~磁力とプログラムによる鼓動表現~」
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│ 透明シート上にスライムを配置(心臓型) │
│ ↓ │
│ [磁石内蔵モーター] ──── micro:bit ──── 磁力センサー │
│ ↑ │
│ LED・音などの出力 │
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名称 | 用途 | 備考 |
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砂鉄スライム | 心筋を模した拍動素材 | 粘度調整が重要(流れすぎないように) |
micro:bit v2 | 制御装置 | モーター・センサー・LEDを統合制御 |
モーター(ギア付きDC) | 磁石を回転・振動 | 拍動周期の制御に使用 |
ネオジム磁石 | 磁力でスライムを動かす | モーター上に固定するタイプ推奨 |
QMC5883L(磁力センサー) | 拍動の反応検知 | I2C接続/スライムの磁力変化を読み取る |
LED(赤) | 拍動と同期して光る | 生命感の演出に使える |
透明PETシート(A4程度) | スライムを敷く心臓形容器 | 心臓の形にカット&保護材として使う |
配線材・電池ボックス | 電源供給と接続 | micro:bitと各部品をつなぐ |
# 擬似コード例(MakeCodeでも可)
loop:
read magnetic field from QMC5883L
if field strength ↑:
increase motor speed
blink LED faster
elif field strength ↓:
slow motor speed
dim LED
wait fixed interval
観点 | 対応内容 |
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着想が新しいか | 医療技術の「心筋シート」を模型として応用 |
創意工夫が盛り込まれているか | 磁力 × プログラム制御 × 感覚的な表現の融合 |
研究努力が積まれているか | スライムの粘度調整・磁場強度実験・周期検証を試行錯誤で実施 |
学習したことを発展させているか | 生物・物理・電子工作の複合学習の成果を形にしている |
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│ micro:bit v2│
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│ │
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サーボモーター QMC5883L磁力センサー
│ │
磁石(回転) 砂鉄スライムの磁力変化を検知
│
シートの下に配置
モーター種類 | 特徴 | メリット | 留意点 |
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小型DCモーター | 回転速度が高い | シンプルな動きで磁力変化を作れる | 回転制御は難しい(ON/OFFのみ) |
ギア付きDCモーター | トルクが強く安定 | 低速回転で拍動っぽさ◎ | モータードライバICが必要になる |
サーボモーター(推奨) | 角度制御が可能 | 微細な動きで“拍動リズム”再現 | PWM制御が必要(micro:bit対応) |
→ 今回は、サーボモーター(SG90など)がおすすめです。 一定の周期で“角度”を変えることで、磁石を回転/揺らしてスライムに鼓動を与えることができます!
# MakeCode形式(擬似コード)
on start:
set servo to 0°
forever:
if magnetic field ↑:
servo angle = 45°
LED ON
else:
servo angle = 10°
LED OFF
wait 500 ms
→ 拍動をゆっくり or 早くするパラメータは、センサーの値や手動入力で調整可能!
💡 次にできること
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│ 半透明PETシートを心臓形に切り抜く │
│ 砂鉄スライムを中央に配置 │
│ シート下にモーター+磁石ユニット配置 │
│ micro:bit+LEDは周囲に固定 │
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部品 | 目的 | 工夫ポイント |
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PETシート(0.5~1mm) | 容器のベース/拍動が見える | 曲げやすくて加工しやすい、磁力が伝わりやすい |
シリコンシート(代替可) | 柔軟性の高いベース | 心臓っぽい質感を再現、接着しやすい |
フチの補強(段ボール/厚紙) | 構造強度UP、安全対策 | “拍動枠”を作ることで形状を維持できる |
マウント台/スタンド | 展示用/モーターユニットの収納 | 100均小物ケースやスタイロフォーム等もOK |
心臓形のカットイメージ
工夫 | 内容 |
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LED(赤) | 拍動に合わせて“鼓動する”ように光る。周囲の静かな演出に◎ |
心音(ブザー) | “トン・トン”と周期的に鳴らすことで生命感を強調(希望があれば追加) |
ラベル・解説シート | 心筋/磁力/拍動の説明を書いて、来場者にわかりやすく |